机械零部件的选择原则主要依据以下几个方面：

1. **性能要求**：根据机械的使用环境和功能需求，选择能够满足性能要求的零部件。例如，对于高速旋转的部件，需要选择耐磨、耐热、抗疲劳的材料。

2. **尺寸与形状**：确保所选零部件的尺寸与设计图纸相符，形状符合装配要求，同时考虑到零件间的相互配合关系，如间隙、过盈等。

3. **材质**：选择适合工作条件（如温度、压力、腐蚀性介质等）的材质。例如，在腐蚀环境中应选择耐蚀材料，高温环境下应选用耐热材料。

4. **制造工艺**：考虑零部件的制造成本和效率。选择易于加工、有成熟制造工艺的材料和结构，以保证生产周期和质量。

5. **成本效益**：在满足性能要求的前提下，考虑成本因素。合理选择性价比高的零部件，平衡性能与成本的关系。

6. **可获得性**：考虑市场上的供应情况，选择容易采购或有稳定供应渠道的零部件，避免因采购困难导致生产延误。

7. **标准与认证**：遵循相关的行业标准和认证要求，选择符合国际或国家标准的零部件，保证产品质量和安全。

8. **使用寿命与维护**：选择寿命长、维修方便的零部件，减少维护成本和停机时间，提高设备的整体运行效率。

综合考虑上述原则，结合具体的应用场景和条件，做出合理的零部件选择，以确保机械设备的高效、可靠运行。